Rexroth伺服電機(jī)如何選型?
隨著技術(shù)水平的提高,Rexroth伺服電機(jī)的性能也大大提升,應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛,伺服產(chǎn)品也越來(lái)越多,然而如何選擇伺服電機(jī)成為了用戶非常關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn),那么Rexroth伺服電機(jī)如何選型?以下是Rexroth伺服電機(jī)選型要遵循的七個(gè)原則。
首頁(yè)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求(加減、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等)。
根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的要求,利用負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。
通過負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
需注意的是: 加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的zui大輸出轉(zhuǎn)矩。
負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。
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