適合工業(yè)4.0的博世力士樂(lè)智能液壓運(yùn)動(dòng)控制

適合工業(yè)4.0的博世力士樂(lè)智能液壓運(yùn)動(dòng)控制
人們都在談?wù)摴I(yè)4.0時(shí)，都將它當(dāng)做一個(gè)未來(lái)的憧憬。從單純自動(dòng)化技術(shù)的角度來(lái)看，工業(yè)4.0并不是一個(gè)迫在眉睫的革命，其實(shí)是一個(gè)演變式的發(fā)展過(guò)程，而且這個(gè)發(fā)展過(guò)程已經(jīng)為聯(lián)網(wǎng)做好了準(zhǔn)備。在當(dāng)前的液壓運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)邏輯系統(tǒng)內(nèi)，博世力士樂(lè)已經(jīng)通過(guò)軟件集成了眾多功能，而在以前，這些功能全部是通過(guò)液壓機(jī)械化的方式進(jìn)行控制的。流體動(dòng)力技術(shù)的特性自動(dòng)得到了補(bǔ)償。分散控制系統(tǒng)自主執(zhí)行各種任務(wù)，并通過(guò)開(kāi)放式通訊接口與更高層級(jí)的控制系統(tǒng)和主系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
博世力士樂(lè)的智能液壓運(yùn)動(dòng)控制配備了分散智能，并通過(guò)開(kāi)放式接口與更高層級(jí)的系統(tǒng)進(jìn)行通訊。系統(tǒng)可以自動(dòng)適應(yīng)不斷變化的要求，例如速度、力的變化，實(shí)時(shí)自主控制運(yùn)動(dòng)，并以模塊方式無(wú)縫集成到機(jī)器概念內(nèi)。博世力士樂(lè)為此提供了各種與液壓系統(tǒng)配套的運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)邏輯系統(tǒng)：從無(wú)機(jī)柜單軸控制器、IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥與SYDFED泵控制系統(tǒng)、配備IEC61131標(biāo)準(zhǔn)編程工具的機(jī)柜安裝HMC（智能液壓運(yùn)動(dòng)控制）到適用于zui多可支持32個(gè)液的IndraMotionMLC。我們可以為各種需求提供解決方案。這些解決方案的功能和性能可以進(jìn)行升級(jí)，滿(mǎn)足各種需要。多以太網(wǎng)協(xié)議接口支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議，例如Sercos、EtherCAT、EthernetIP、PROFINETRT、Powerlink和Varan。
這些液壓系統(tǒng)的另一個(gè)共同點(diǎn)是均采用了與流體動(dòng)力技術(shù)特點(diǎn)匹配的業(yè)內(nèi)*的液壓控制器。控制器自動(dòng)考慮了閥特點(diǎn)等特性，通過(guò)IndraWorks操作軟件的透明架構(gòu)，簡(jiǎn)化了參數(shù)設(shè)置過(guò)程。利用參數(shù)設(shè)置向?qū)橛脩?hù)提供支持，向?qū)?huì)彈出提示框，讓用戶(hù)輸入需要的所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并提供參數(shù)設(shè)置建議。由于液壓控制回路在IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥內(nèi)是集中或以分散的形式在HMC內(nèi)閉環(huán)，減輕了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。通過(guò)這種方式，可以獨(dú)立于PLC循環(huán)周期，實(shí)時(shí)操作多軸系統(tǒng)。
IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥、SYDFED泵控制系統(tǒng)、HMC及IndraMotionMLC采用相同的IndraWorks工程平臺(tái)。因此，液壓、電氣和混合軸可使用同一軟件工具進(jìn)行調(diào)試。從工程、調(diào)試到診斷，IndraWorks能夠縮短從概念到完整解決方案的實(shí)現(xiàn)時(shí)間。所有IndraMotion系統(tǒng)一致的工程環(huán)境簡(jiǎn)化了所有驅(qū)動(dòng)技術(shù)下PLC與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的處理方式。